Serialul, a cărui acţiune se petrece pe tărâmul magic Avalor, spune povestea primei prințese cu origini latine - Elena, o adolescentă curajoasă şi dornică de aventură, care după ce şi-a salvat regatul din mâinile unei vrăjitoare rele, devine prinţesă, fiind nevoită să înveţe cum să-şi guverneze ţara, până când va avea vârsta necesară pentru a fi regină. Întâmplările prin care trece Elena o vor face să-şi dea seama că noul ei statut necesită înţelepciune, capacitate de adaptare şi compasiune, caracteristici pe care le are orice lider adevărat.
„Am simțit dintotdeauna o apropiere de lumea Disney și acum de când sunt mămică, trăiesc tot mai mult magia sa alături de fiul meu.
Poveştile din serial conţin influenţe din culturile latină şi hispanică, prin diversitatea de stiluri arhitecturale, tradiţii, mâncăruri şi obiceiuri prezentate. Latura mistică, mitologia, folclorul şi muzica joacă şi ele un rol important în serial. Astfel, în fiecare episod putem asculta melodii originale într-o multitudine de stiluri latino: mariachi, latin pop, salsa, banda sau hip hop chilian.
În primul episod, Elena devine oficial prinţesă şi o salvează pe sora ei, Isabel, din mâna creaturilor Noblin, nişte fiinţe asemănătoare cu elfii, care pot lua înfăţişări diferite, provenite dintr-o legendă chiliană. Tot în primul episod facem cunoştinţă şi cu Zuzo, animalul totemic al Elenei, inspirat de credinţa unui trib maiaş din sudul Mexicului. În episodul 2, intitulat „Sora Model”, o găsim pe Elena prinsă între promisiunea că o va ajuta pe sora ei, Isabel şi îndeplinirea îndatoririlor regale.
Producția „Elena din Avalor” este creată de Craig Gerber, câştigător al unui premiu Emmy, care e şi producător executiv al serialului. Silvia Cardenas Olivas este sory editor iar Elliot M. Bour regizor. Consilierii culturali care au lucrat la dezvoltarea serialului sunt: Marcela Davison Aviles, fondator al Chapultepec Group, co-fondator al proiectului Camino Arts şi director al departamentului de ştiinţe sociale din cadrul Fundaţiei Franklin Delano Roosevelt de la Universitatea Harvard; şi Diane Rodriguez, Director artistic asociat al Centre Theatre Group şi co-fondatoare a ansamblului teatral Latins Anonymous, care a fost numită recent de Preşedintele Obama membru al Consiliului Naţional de Arte.
Tony Morales, nominalizat la premiile Emmy („Hatfields & McCoys”) este compozitorul serialului, John Kavanaugh, câştigător al unui premiu Emmy („Sofia I”) este regizor muzical, iar mult iubitul muzician şi instructor de muzică latino , Rene Camacho este consilier pe teme de muzică latino.
„Elena din Avalor” este o producţie a Disney Television Animation destinată copiilor.