Fiicele actriţei, Rashida şi Kidada Jones, au anunţat într-un comunicat că mama lor s-a stins din viață sâmbătă, în urma unui cancer, și că familia i-a fost aproape în ultimele clipe ale vieţii.
Lipton a fost unul dintre cei trei "poliţişti hippie" sub acoperire din serialul de succes "The Mod Squad" difuzat de postul ABC în anii 1970.
Publicaţia The Los Angeles Times a scris despre acest serial că a fost unul dintre primele care a tratat subiectul contraculturii - a avut ca teme, printre altele, războiul din Vietnam, drogurile şi violenţa domestică - şi care a avut o distribuţie mixtă din punct de vedere rasial.
Actrița a fost nominalizată la premiile Emmy şi a fost recompensată cu un Glob de Aur, în 1971, pentru rolul pe care ea l-a interpretat în acest film.
Litpon a jucat și cu Kevin Costner în filmul "The Postman" (1997), dar a încercat și o încercat și o carieră muzicală.
Potrivit Variety, actrița a fost iubita unor bărbați celebri precum Elvis Presley, Paul McCartney și Sammy Davis Jr. Peggy Lipton a fost căsătorită cu producătorul muzical Quincy Jones, din 1974 până în 1989, iar cuplul a avut două fiice, celebra actriţă Rachida Jones şi modelul şi designerul Kidada Jones.
În anii 1990, Lipton a jucat rolul Normei Jennings în serialul TV de mare succes "Twin Peaks".